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“光华一号”除了在外形上与人类相近外，其全身拥有45个变传动比的混联智能关节和层次化生成式具身大脑模型，可以最小自由能原理驱控关节、躯体和全身，能够自如地摆动手臂和直立行走。据介绍，“光华一号”还能在面部显示屏上做出喜、怒、哀、乐四种表情，让人在与之交互的过程中有更加直观的情感体验。为了实现这一功能，研发团队融合类脑启发的动因与多巴胺激励机制，采用多层次协调的激励算法，使得感知和行为更加拟人化和精细化，形成可控的多模态情感生成模式。

据介绍，目前，这款机器人还处于实验室研发阶段，准备在四川省、河南省、江苏省、浙江省等地开展测试，并不断优化护理功能，确保动作更加安全、精准、柔和，比如：把老人从床上扶起来、搀扶老人到厕所等等。团队还可针对不同老人的个性化需求进行功能定制。据透露，他们计划今年底推出一款试验品，明年尝试小量产业化推广。

🎱（撰稿：汤坚强）

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    • 荀亮峰❅LV2六年级
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      越南总理访问中国 - June 27, 2024☧
      2024/07/09   来自六盘水
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    • 🌬潘娥良LV0大学四年级
      3楼
      用余生全力宣传毛主席：一位八旬老企业家的红色信仰😩
      2024/07/09   来自辽源
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    • 褚妮奇🏃LV1幼儿园
      4楼
      如何义正言辞地拒绝他人请求？别过来，我怕狗（不是😓
      2024/07/09   来自随州
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    • 池刚腾LV6大学三年级
      5楼
      英国工党时隔14年重回执政 金融机构如何看经济前景？🕹
      2024/07/09   来自和田
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    • 姚宽苛⛡✅LV1大学三年级
      6楼
      银行回迁被指变相裁员✘
      2024/07/09   来自黄冈
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    • 黎唯玲LV7大学四年级
      7楼
      巴方称以军在约旦河西岸逮捕15名巴勒斯坦人👁
      2024/07/09   来自三门峡
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